无人机管家

无人机管家是一款专业的一站式智能GIS系统，由飞马机器人科技打造，功能非常全面和强大的无人机管理系统，有智航线，智飞行，智检图，智理图，智拼图，智监控和维护等功能，非常便于管理人员高效管理。

软件简介：

"无人机管家"是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，包括支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台、满足各种应用需求的航线模式、支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速的飞行质检、丰富的数据处理工具箱、稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D+三维成果类型、可视化的监控中心、以及系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

软件功能：

三维航线规划，让设计变得简单可靠

"智航线"是固定翼和旋翼无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。

飞行数据和质量报告一目了然

“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件,可以快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及后期处理可靠性。

丰富的无人机数据处理工具箱

"智理图"是无人机数据预处理软件，通过提供先进的飞行检校及畸变去除工具、后差分GPS数据处理工具、基于地形的控制点自动布设等工具，以满足无人机高精度测绘要求。除此之外，还提供影像匀光匀色、增强、金字塔创建、格式转换等预处理功能

高精度快速全成果处理软件

“智拼图”是一款一键式无人机数据处理软件。能够完成无人机数据从正射空三和倾斜空三、自适应特点匹配、控制点量测、正射纠正、匀色镶嵌、全像素高密度点云匹配、真正射、三维重建的全流程，能够输出传统DEM、DOM，并且还支持高精度、高质量的DSM和tDOM及实景三维模型的成果输出。并且支持控制点智能量测，支持GPS辅助空三，支持无控制数据下的PPK直接成图，以及二三维数据的快速游览等。

软件特点：

支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。

支持三维场景，飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量

实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及GPS定位状态参数。

支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。

飞行全过程可视化回放。

引导式界面设计，初学者也可以方便、快捷的完成飞机起飞前的准备工作。

核心算法强大：支持正射和倾斜匹配和空三解算，从容应对影像不规则排列、旋偏角较大、重叠度不规则等情况，并兼容各种相机、地形、天气和环境的影像数据。

处理性能强劲，成果类型丰富：无人机管家专业版支持多达万张影像同时处理，支持快速密集点云、真正射和实景三维成果类型。

智能控制点量测，GPS辅助空三极大减少外业工作：无人机管家控制点量测支持人工量测和自动量测，并提供稳健的GPS辅助空三算法，保证极少控制点情况下的成图控制精度，提高无人机大比例尺应用效率。

基于差分GPS的多参数空三算法，实现无控制高精度直接成图：基于差分GPS-PPK高精度解算和先进多参数空三算法，实现飞马无人机的无控制高精度直接定向成图，满足艰险地区数据获取要求。

更新说明：

无人机管家3.0.0.169发版说明2018.11.20

图像处理模块v2.6.1更新内容

1、增加xml相机报告下载功能

2、增加DSM滤波功能

3、真正射、2.5维模型和3维模型支持输出范围设置

4、增加导出Log功能

5、增加测量版局域网权限控制功能

6、修复工程创建时影像未正确导入的问题

7、增加D200RX1偏心距改正功能

8、支持718D格式转换及RTK/PPK融合

9、修复真正射模型没有重叠时软件崩溃问题

激光处理模块v0.4.1更新内容

1、添加坐标轴和渲染图例

2、增加基于特征点的特征提取功能

3、增加基于特征点的航带平差功能

4、修复数据处理过程中出现数据分块间隙问题

5、修改FOV裁剪为竖切与角度斜切混合裁剪

6、修复坐标转换和高程调整时间字段修复不正确的bug

7、修复手动分类出现界面无响应的问题

8、修复数据处理后出现分块间隙的问题

9、修复添加大数据可能出现界面无响应的问题

10、修复DEM出现空洞的问题

11、修复安装目录为中文时出现坐标转换崩溃的问题

12、修复中文路径含有转义字符出现异常的问题

srtechv3.0.0.3更新内容

1、优化三维模型建模效果

2、优化模型选择算法

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